Diseño y construcción de un reactor batch a escala laboratorio para la producción de yogurt, implementando un Sistema de Control Automático de Temperatura

Abstract

El presente documento muestra el trabajo del diseño de un reactor para la producción de yogurt, implementando un sistema de control automático de temperatura. El capítulo 1 describe algunos antecedentes nacionales e internacionales y los objetivos del proyecto. El capítulo 2 aborda un breve marco teórico acerca de la producción de yogurt, aspectos teóricos del diseño de reactores, así como las ecuaciones de diseño y una breve introducción al control automático y las ecuaciones necesarias para entender los resultados de este proyecto. En el capítulo 3 estimado lector podrá encontrar la parte práctica del proyecto, hallándose primeramente la cinética correspondiente a la fermentación, posterior a eso tenemos el diseño del sistema de control automático, teniendo cálculos importantes como la obtención de la curva de reacción, hallar experimentalmente la función transferencia del proceso, adicionalmente estudiar el ajuste del controlador por el método de Ziegler-Nichols y Cohen-Coon y finalmente mediante el uso de simulaciones ver que ajuste es más conveniente para el proceso. En el capítulo 4 se muestra la puesta en marcha del reactor junto con el sistema de control automático, además de realizar un ajuste en línea para optimizar aún más el tiempo de calentamiento del proceso, finalmente el capítulo 5 se muestra las conclusiones del presente documento.