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Mostrando ítems 1-7 de 7
Localización y mapeo simultáneo mediante cámara y sensores para el control de un robot móvil
(2022-08)
Para desarrollar robots verdaderamente autónomos (que sean independientes sin la intervención de un operador humano) se debe resolver primero el problema del mapeo y localización simultáneo (tema de esta tesis), luego se ...
Conjugación de subálgebras de Cartan
(2022)
El objetivo del presente trabajo de proyecto de grado es estudiar un resultado importante en la teoría de álgebras de Lie de dimensión finita, sobre un campo algebraicamente cerrado de característica cero: Cada par de ...
Una alternativa a la decodificación de los códigos BCH
(2022)
Todos los canales de comunicación contienen ruido en algún grado, esta llamada interferencia es causada por varias fuentes tales como: canales vecinos, impulsos eléctricos, deterioro del equipo, etc. Este ruido puede ...
Superficies de tipo tiempo casi umbílicas
(2022)
En este trabajo nos guiamos principalmente en el artículo presentado por Jeanne N. Clelland, titulado Totally quasi-umbilic timelike surfaces in R 1,2 . El presente trabajo esta organizado de la siguiente manera: en el ...
Teorema de la aplicación abierta para multifunciones convexas
(2022)
El presente trabajo esta enmarcado dentro del área del Análisis. Las multifunciones son el objeto principal del estudio del Análisis Multivoco y estas tienen muchas aplicaciones en la Teoría de Control, Cálculo intervalar, ...
Regularidades en medidas de Borel
(2022)
En este trabajo se desarrolla el resultado expuesto por Frigys Riesz, que establece que cualquier funcional lineal continuo positivo sobre el espacio de funciones continuas definido en ciertos espacios topológicos, puede ...
Método multivariado aplicado al análisis de textos de periódicos
(2022-03)
La producción de información textual en la red exige aplicar nuevas formas para resumir los grandes volúmenes de información que se generan diariamente. Este trabajo presenta métodos multivariados de conglomerados y de ...