Sistema de control de motores en tiempo real mediante MATLAB

Abstract

Actualmente dentro de la electrónica industrial se está implementando programas para mayor facilidad como en este caso el de plantear la realización de un entorno gráfico que permita el control ajustable de la velocidad de una máquina de corriente continua en tiempo real. Para el desarrollo de la aplicación en tiempo real, se trabaja con una herramienta de MATLAB llamada GUIDE (Graphical Use Interface Development Environment). Esta herramienta está pensada para desarrollar GUIs, fácil y rápidamente haciendo sencillo el diseño y presentación de los controles de la interfaz, reduciendo la labor en el momento de seleccionar, deshacer, arrastrar y centrar controles, así como la personalización de las propiedades de estos. El proceso a seguir para el desarrollo de un programa mediante GUIDE es que una vez se tienen todos los controles en posición, se editan las funciones de llamada (Callback) de cada uno de ellos, escribiendo el código de MATLAB que se ejecutará cuando el control sea utilizado. Cuando se crea una GUI se generan dos ficheros: Un archivo .FIG, que es el que contiene los elementos gráficos así como las propiedades de la interfaz. Un archivo .M que es el contiene el código con las correspondencias de los botones de control de la interfaz. Se dimencionará dos tipos de controladores: el controlador P que introduce una ganancia a la entrada de la planta y un controlador PI que incrementa el tiempo de establecimiento y elimina el error en estado estacionario. Para los elementos físicos de la aplicación puede estar controlado por el driver de corriente continua, los módulos, alimentación externa, realimentación, PC.