Construcción de un prototipo de robot móvil teleoperado para detectar gases peligrosos en minas subterráneas.

Abstract

La presencia de gases tóxicos en minas subterráneas son un riesgo para la salud de los trabajadores mineros. Estos alteran la calidad del aire causando problemas respiratorios a los mismos, ya que al ser inhalados ocasionan efectos adversos a corto, mediano y largo plazo. Para el problema mencionado se planteó la construcción de un robot móvil teleoperado el cual permite detectar la presencia de gases nocivos para la salud. Además de enviar información a un sistema local donde se evaluará el riesgo presente en una mina subterránea. Los robots móviles tienen un gran número de aplicaciones, entre las más relevantes están las tareas de exploración e inspección debido a que permite al operador visualizar y evaluar el ambiente de trabajo. Una de las características de este tipo de sistema es su versatilidad de operación ya que estos se adaptan fácilmente al entorno de trabajo requerido. Otra de las características principales de un robot son las modalidades de operación como ser: i) programada, ii) teleoperada o iii) con algún grado de autonomía. El presente documento deriva de una revisión sistemática de la literatura sobre proyectos realizados en los últimos 7 años, libros, artículos y noticias digitales; asimismo, se describe la construcción de un prototipo de robot móvil teleoperado para minas subterráneas. El diseño y ensamble del proyecto se realizó previa investigación de requerimientos necesarios que debe cumplir para que tenga una buena funcionalidad, siendo ensamblado con una estructura resistente ante posibles impactos de rocas u otros imprevistos. Se realizaron pruebas en entornos ambientales similares al de la mina, con ruido o interferencia existentes los cuales no alteraron el funcionamiento ni el control del robot.