Diseño de una puerta automática para minibus.

Abstract

El principal objetivo de este proyecto fue de diseñar un sistema electromecánico que permita la apertura y cierre automático de puertas de minibuses en la ciudad de La Paz, de tal manera que pueda aumentar la vida útil de las puertas de minibuses de transporte público y privado, asimismo, sea un sistema que otorgue comodidad a los usuarios de este tipo de transporte ya que no se tiene que ejercer ningún esfuerzo físico para abrir dicha puerta. Asimismo, se incorporó un sistema de apertura a distancia a través de un mando de radio frecuencia para que el conductor o dueño del vehículo pueda abrir y cerrar la puerta a distancia. También se incorporó un sistema de detección de personas, un sistema que está basado en fotodiodos y fototransistores que, al momento de cortar la luz infrarroja entre estos dos dispositivos electrónicos, se activa un pulso que a su vez activa un relé que eventualmente corta la energía del motor, de tal manera que, aunque el conductor este presionando el pulsador de apertura la puerta simplemente no se moverá hasta que la comunicación entre el fotodiodo y fototransistor se reestablezca. El sistema principal de tracción consta de un mecanismo cremallera piñón, el cual fue calculado y diseñado a partir de material de reciclaje, es decir que se utilizará aluminio de fundición más conocido como silumin, de tal manera que se pueda trabajar con las propiedades mecánicas de este material. Para la fabricación de este mecanismo se utilizará una máquina de control numérico cnc para fabricar los moldes en madera y posteriormente se pueda fundir en un molde de arena. El principal elemento de tracción es un motor eléctrico reciclado, del cual se investigaron todas sus curvas características y con los datos obtenidos se pueda trabajar en el diseño de los elementos mecánicos.