Diseño e implementación de un movil teleoperado desde el sistema operativo movil android

Abstract

El presente proyecto de grado realiza una revisión general de un sistema robótico teleoperado; su estructura, tipo de locomoción empleado, características de sensores y componentes utilizados, telepresencia móvil, interfaz entre el móvil y usuario, y un estudio detallado al sistema operativo que está presente en dispositivos Andorid. La idea original de este robot teleoperado es permitir la televigilancia de los ambientes de empresas o fábricas; también puede ser empleado en hogares, negocios, almacenes y en un sinfín de ambientes siempre y cuando cuenten con los requisitos mínimos necesarios para la operatividad del móvil. Gracias a la cámara incorporada que lleva el robot móvil teleoperado, el usuario llega a informarse visualmente de los acontecimiento que están pasando en tiempo real; además este móvil teleoperado tiene incorporado tres sensores. El primero es un sensor de movimiento PIR, el cual permitirá saber si es que existe algún movimiento inesperado en los ambientes custodiados, el segundo sensor es de Monóxido de Carbono CO (sensor de humo), el cual se encargará como su nombre lo indica, detectar la presencia de humo, y finalmente el tercero que es un sensor de temperatura. Vale la pena hacer notar que todas estas características implementadas en el robot móvil teleoperado tienen como fin hacer conocer al usuario final los eventos que están ocurriendo en tiempo real en los ambientes que fueron definidos con anterioridad por el mismo usuario. La comunicación entre el usuario y el móvil teleoperado se la puede realizar de dos formas; la primera es por medio de una conexión Wi-Fi, donde tanto el móvil como el usuario deben estar conectados en la misma red de trabajo. La segunda forma de conectividad es que ambos, el usuario y el móvil, tengan acceso a Internet. Si el usuario opta por la segunda forma de conectividad, son muchas las aplicaciones que se pueden aprovechar, ya que no importaría la ubicación geográfica en la que se encuentra cada uno de ellos; tanto el usuario como el móvil pueden estar separados uno de otro y esto no significaría ningún problema al momento de la conexión entre ambos.