Sistema doblador de estribos de barras de acero corrugado para el armado estructural de edificios.

Abstract

Actualmente, las piezas corrugadas denominadas estribo son imprescindibles para el proceso del armado estructural de columnas y vigas de edificios. Para la fabricación de estribos se utiliza máquinas dobladoras manuales. Sin embargo, el uso de estas máquinas dobladoras manuales influye en la demora del proceso de elaboración de estribos y consecuentemente influye en la demora de la construcción del diseño estructural. Motivo por el cual, se propone un diseño del proyecto Sistema doblador de estribos de barra de acero corrugado que tiene las unidades de control Interfaz Hombre Máquina (HMI) utilizando herramientas de apoyo Matlab, que permitirá el ingreso de datos de parámetros de usuario, comunicándose a través del puerto serial con el microcontrolador ARM Cortex M3 para realizar el mando de control automático a las respectivas etapas de arrastre, doblado y corte, con sus respectivos sensores que indican en qué estado se encuentra cada etapa del sistema doblador y las etapas de potencia de los motores trifásicos AC para la elaboración automática de estribos. El algoritmo del microcontrolador utiliza el lenguaje de programación C y la Interfaz Hombre Máquina (HMI) el lenguaje de programación G propio de Matlab, mostrando el diseño arquitectónico del sistema doblador de estribos en la herramienta de apoyo SolidWorks.