Sistema de control de calidad automatizado para la industria basado en visión artificial

Abstract

En la industria de diferentes rubros se requieren bastantes operarios debido a la demanda de consumidores, y ello significa para la empresa costes elevados en mano de obra. El control de calidad de los productos elaborados es un factor muy importante; este control es realizado por seres humanos, los cuales usan el sentido de la vista como herramienta de clasificación; debido al cansancio de este órgano por las reiterativas inspecciones se pueden llegar a tener ciertos errores en esta tarea significativa.

En el presente proyecto se implementó un sistema de control de calidad automatizado para la industria basado en visión artificial, para ello usamos como herramientas principales el toolbox Image Processing de MATLAB para realizar el procesamiento digital de imágenes y el PIC 16F877A para controlar todo el mecanismo del sistema de clasificación, estas herramientas están comunicadas por el protocolo de comunicación RS-232 mediante el puerto serial DB-9. Este sistema está compuesto de una cámara web para la adquisición de imágenes, un motor DC de 12V incorporado a una banda transportadora que desplaza figuras geométricas, las cuales se usaron como objeto a ser clasificado, un sensor evasor de obstáculos, un motor paso a paso que mueve la bandeja en la cual los objetos son seleccionados y un display LCD por el cual se visualiza el comportamiento del sistema automatizado.

Los sistemas de visión artificial efectúan tareas repetitivas con precisión y rapidez y permiten trabajar fuera del espectro visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y aportando numerosos beneficios, siendo los más inmediatos el incremento de la calidad, el rendimiento de la producción y la reducción de costes de mano de obra.