Control Digital por PC de un manipulador

Abstract

El presente trabajo es la aplicación de la electrónica de potencia para el movimiento de las partes mecánicas del Manipulador De Piezas. Manipulador de piezas es en esencia es un brazo mecánico con movimientos que simulan a los brazos de un operario que realiza el manejo de piezas metálicas y los acomoda en un deposito. El control es de tipo digital ya que maneja variaciones de señal entre dos estados lógicos. También se lo realiza por medio de PC de donde nacen las instrucciones para controlar, almacenar y cambiar las configuraciones de los movimientos en el momento de su funcionamiento. El presente trabajo tiene por objeto el facilitar y economizar la mano de obra para lograr un mejor rendimiento ahorrando tiempo. Este proyecto es aplicado a cualquier área de la industria donde se requiera precisión y continuidad para manejara objetos y acomodar según su tipo, peso, forma según se vea necesario, lo único que se debe hacer es cambiar el tipo de detector (sensor) en la muñeca del brazo donde hace la sujeción de objetos. El proyecto requiere a su vez de la aplicación de un programa básico escrito en lenguaje de Alto nivel, una estructura mecánica y un sistema electrónico.