Medición del ángulo de convergencia a través de visión por computadora por medio del patrón de huella de neumáticos del eje delantero en vehículos

Abstract

A pesar de los numerosos métodos tradicionales para medir la alineación del tren delantero de los vehículos, no existen soluciones basadas en visión por computadora, sin embargo, este campo tecnológico se ha desarrollado a nivel mundial lo cual permite adoptar diversas soluciones entre las cuales está para obtener el ángulo de convergencia. La presente investigación se centra en desarrollar un sistema de medición con visión óptica para la obtención del ángulo de convergencia, en función del patrón de huellas de neumáticos del eje delantero basándose en visión por computadora. Para ello, se construyó dos rampas capaces de almacenar cámaras de celular de tal manera que se pueda obtener imágenes claras de las huellas de neumáticos de investigación, mientras el vehículo está parado encima de las rampas. Se realizaron pruebas con una determinada marca y modelo de neumáticos comercializados en el mercado local y se obtuvieron imágenes de la huella de la banda de rodadura. Paralelamente se desarrolló un programa de computadora a partir de estas imágenes para su procesamiento digital a fin de determinar los ángulos de alineación de los neumáticos. Los resultados obtenidos cumplen con el propósito del trabajo, ya que las imágenes obtenidas fueron claras y el programa de computadora muestra resultados aproximados a los obtenidos por equipos comerciales de alineación.