Manejo efectivo de la velocidad del Pigging durante la inspección y limpieza del Gasoducto Carrasco – Cochabamba aplicando métodos numéricos de control con Simulink

Abstract

En el primer capítulo se plantean los fundamentos principales del proyecto de grado desde la identificación del problema qué consiste en que es difícil controlar la velocidad de los Pigs en los tramos del gasoducto Carrasco Cochabamba debido a que es una zona de riesgo y se propone utilizar un análisis numérico basado en la teoría de control para controlar la velocidad de este dispositivo. Por otra parte, en la parte teórica se desarrolla los conceptos fundamentales del transporte de hidrocarburos y la limpieza de los ductos para evitar la formación de parafinas y escombros que se generan por el flujo del gas. Después, en el tercer capítulo se desarrolla el fundamento matemático para el análisis de la velocidad con la teoría de control desde el método de modo deslizante hasta el método QFT para poder desarrollar posteriormente en el simulador de Matlab denominado Simulink. En la ingeniería del proyecto se desarrollan los circuitos propuestos en el anterior capítulo en el Software Simulink, se analizan dos tramos para encontrar las velocidades óptimas en las cuales se debe realizar la limpieza del interior del gasoducto cuáles se han encontrado entre 1.7 a 2 m/s y se podrá limpiar de manera efectiva sin necesidad de verificación directa por el personal de mantenimiento. Finalmente se hizo una evaluación técnica económica del proyecto y se establece qué a nivel técnico tiene más ventajas qué desventajas y a nivel económico no es muy costoso lo cual no representa una alta inversión y los costos de mantenimiento consultoría y operación sé cubren en un año.