Prototipo de gafas para la detección de obstáculos mediante vibraciones para personas invidentes basado en la tecnología arduino

Abstract

En esta tesis, se ha desarrollado un prototipo de gafas para la detección de obstáculos mediante vibraciones para personas invidentes basado en la tecnología Arduino, el cual detectara los diferentes obstáculos que se encuentren a una altura mayor a la cintura puesto que el bastón guía que usan las personas invidentes no logra detectar estos obstáculos en las diferentes calles de la ciudad incluso en lugares cerrados como centros comerciales, plazas, calles, hogares, etc. De esta manera el prototipo de gafas detecta estos obstáculos que perjudican la circulación, tales como anuncios, ramas de árboles, ventanas abiertas, etc. El prototipo de gafas al momento de detectar un obstáculo con los dos sensores ultrasónicos envía señales de vibración a los mini motores vibradores los cuales se encuentran ubicados a los lados de la cabeza cerca de hueso temporal dejando libre el sentido auditivo, puesto que las personas invidentes se guían por los ruidos a su alrededor al momento de circular por las distintas calles de la ciudad de La Paz, de esta manera se mejora la circulación de la personas invidentes al transitar por las distintas calles de la ciudad de La Paz. Estos sensores ultrasónicos los cuales detectan los obstáculos trabajan de forma conjunta para su mejor detección de los obstáculos por encima de la cintura, pero también se realizó la programación para que estos sensores ultrasónicos trabajen también de forma independiente, es decir que cuando un obstáculo se acerque por el lado izquierdo o derecho el respectivo sensor ultrasónico se activara enviando las señales de vibración al mini motor vibrador izquierdo o derecho dependiendo el caso. Para el desarrollo del prototipo de gafas para la detección de obstáculos mediante vibraciones para personas invidentes basado en la tecnología Arduino se usó la metodología V para su implementación, se realizó las pruebas de funcionabilidad con las personas invidentes pertenecientes al instituto boliviano de ceguera (IBC) el cual se encuentra ubicado en la ciudad de La Paz, los cuales estuvieron de acuerdo con el trabajo realizado y con mucho gusto realizaron las pruebas de funcionabilidad del prototipo de gafas.