ListarFacultad de Ciencias Puras y Naturales por tema "ROBÓTICA"
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Localización y mapeo simultáneo mediante cámara y sensores para el control de un robot móvil
(2022-08)Para desarrollar robots verdaderamente autónomos (que sean independientes sin la intervención de un operador humano) se debe resolver primero el problema del mapeo y localización simultáneo (tema de esta tesis), luego se ... -
Robot móvil para la búsqueda de personas en minas subterráneas
(2017)La tecnología ha provocado cambios inportantes en las actividades diarias del hombre, convirtiéndose en un producto fundamental del consumo de la humanidad. El presente trabajo tiene como objetivo desarrollar un prototipo ...