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Localización y mapeo simultáneo mediante cámara y sensores para el control de un robot móvil
(2022-08)
Para desarrollar robots verdaderamente autónomos (que sean independientes sin la intervención de un operador humano) se debe resolver primero el problema del mapeo y localización simultáneo (tema de esta tesis), luego se ...
Método multivariado aplicado al análisis de textos de periódicos
(2022-03)
La producción de información textual en la red exige aplicar nuevas formas para resumir los grandes volúmenes de información que se generan diariamente. Este trabajo presenta métodos multivariados de conglomerados y de ...